Ich teile diese Meinung nicht, sorry!
Wenns beim Schalten kracht dann deshalb, weil die Getriebe-Eingangswelle noch mehr oder weniger kraftschlüssig ist, wenn die Zahnräder verschoben werden!
Das passiert in schöner Regelmäßigkeit dann, wenn die Kupplung nicht sauber trennt.
Das kann verschiedene Ursachen haben: z.B. verzogene Reibscheiben, Stahlscheiben, Ausrückmechanismus nicht korrekt eingestellt etc. (s. Kupplungsworkshop).
Das bloße Einlegen eines anderen Ganges (ohne daß die Wellen heftig drehen) verursacht so gut wie kein Geräusch - s. Einlegen eines Ganges bei stehendem Motor!
VX-Grüsse
Gilbert, the senior